常見(jiàn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的擺角結(jié)構(gòu)形式匯總

AC擺角五軸機(jī)床，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線(xiàn)的方向（雙擺頭形式），這就是最常見(jiàn)的AC擺角五軸機(jī)床。

俯垂型BC擺角，兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸垂直（俯垂型擺頭式），這不比較少見(jiàn)的一種五軸擺角形式，運(yùn)動(dòng)關(guān)系更復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)比較緊湊，貌似剛度要好一些。

3*2雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式），上圖是常見(jiàn)的A、C軸轉(zhuǎn)臺(tái)類(lèi)型，適合加工葉輪類(lèi)復(fù)雜零件，優(yōu)點(diǎn)是剛度較好，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸有限，不適合大型零件加工。

BC軸轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸機(jī)床，兩個(gè)坐標(biāo)軸在轉(zhuǎn)臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸垂直（俯垂型轉(zhuǎn)臺(tái)式），這個(gè)AC轉(zhuǎn)臺(tái)類(lèi)似，結(jié)構(gòu)更加緊湊，適合加工小型復(fù)雜精密零件。

單軸轉(zhuǎn)臺(tái)AC擺角五軸機(jī)床，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式），如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。

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