數(shù)控車床開機就急停，這些故障如何診斷？

（1）急停EMG當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生急停報警時機床將迅速停止移動，同時在CNC狀態(tài)顯示欄將顯示急停狀態(tài)。

1）故障產(chǎn)生的原因。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生急停故障時，是由于PMC至系統(tǒng)接口信號ESP為“0”時產(chǎn)生，接口信號，ESP包括：

①X0008*ESP：機床至PMC接口信號，也是系統(tǒng)固定接口地址。

②G0008*ESP：PMC至系統(tǒng)接口信號。

2）排除方法。接口信號*ESP由PMC程序進行控制，機床廠家在設(shè)計時有所不同，因此查找時需要根據(jù)PMC程序進行分析。

（2）返回參考點請求報警300#

1）故障產(chǎn)生的原因。電池電壓低或接觸不良。在更換串行脈沖編碼器后或拆卸串行編碼器的位置反饋信號電纜插頭，造成串行脈沖發(fā)生器內(nèi)的機床絕對位置數(shù)據(jù)丟失，產(chǎn)生300#報警。該報警要求機床返回參考點，進行一次零點確認(rèn)。

2）排除方法。

①有減速擋塊。只需對產(chǎn)生報警的軸進行手動返回參考點操作，其他軸不需要執(zhí)行。如在報警同時還存在其他報警，在無法執(zhí)行手動返冋參考點操作的情況下，需首先解除其他報警，然后執(zhí)行手動返回參考點操作。在返冋參考點操作結(jié)束后，按下復(fù)位鍵就可以解除報警。

②無減速擋塊。需進行無擋塊參考點設(shè)定。

③改變串行脈沖發(fā)生器。當(dāng)參考點的停止位置與機床機械零點位界有偏差時，需修改參數(shù)1850柵格偏移量來精確調(diào)整機床停止位置。

（3）伺服過熱報警400#

1）原理。伺服放大器中有過熱檢測信號，該檢測信號由放大器內(nèi)的智能逆變模塊發(fā)出。當(dāng)放大器的逆變模塊溫度超過規(guī)定值時，系統(tǒng)發(fā)出400#過熱報警。

伺服電動機的過熱信號有伺服電動機定子繞組的熱偶開關(guān)檢測，當(dāng)伺服電動機的溫度超過規(guī)定值時，電動機的熱偶開關(guān)動作，通過伺服電動機的串行編碼器傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出400#過熱報警。

2）故障診斷方法。確認(rèn)CNC系統(tǒng)過熱報警的來源，可以通過系統(tǒng)的顯示裝置CRT/LCD報警界面或系統(tǒng)診斷號200#7是否為“1”進行判斷。然后，通過診斷201#7是否為“1”來判斷放大器或電動機故障。參數(shù)201#7為“0”表示放大器故障，201#7為“1”表示伺服電動機故障。

3）故障可能產(chǎn)生的原因。

①伺服電動機過熱。

a、機械傳動故障，如滾珠絲杠故障、機械連接部分等造成伺服電動機過載。

b、切削條件引起，如切削速度、進刀量等引起電動機過載。

c、伺服電動機本身故障。

d、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。

②伺服放大器過熱。

a、放大器風(fēng)扇故障。

b、伺服單元，外接熱保護元器件故障。

c、伺服放大器本身故障。

（4）伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開報警0401

1）原理。當(dāng)伺服準(zhǔn)備就緒后，CNC會向伺服放大器發(fā)出MCON，請求接通MCC并激活伺服電動機信號。正常時伺服放大器接收到MCON請求信號后，將接通放大器主電路，同時向系統(tǒng)發(fā)出VRDY伺服準(zhǔn)備就緒信號。如果伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號VRDY未被置于0時，或在運行過程中被置于OFF時，發(fā)生此報警。在多報警同時發(fā)生時，根據(jù)報警信息應(yīng)先排除其他伺服報警并確認(rèn)放大器周圍的強電回路，因為伺服放大器或CNC一側(cè)的軸控制卡不良也可以產(chǎn)生該報警。

2）故障可能產(chǎn)生的原因。

①控制電源沒有接通。

②急停沒有被解除。

③最后一端放大器的JX1B連接器上沒有連接終端連接器。

④MCC沒有接通。除電源的MCC接點外，當(dāng)外部也有MCC電路控制時，對外部電路也要進行檢査。

⑤電源模塊及主軸放大器上發(fā)生了報警。

⑥伺服軸卡故障。

（5）誤差過大報警0410#與0411#

1）停止時誤差過大報警0410#。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出停止指令時，系統(tǒng)的位置偏差計數(shù)器的偏差超過了系統(tǒng)參數(shù)1829的數(shù)值時，系統(tǒng)產(chǎn)生運動中誤差過大報警。產(chǎn)生報警的原因可分為機械故障和電氣故障，機械故障一般為機械卡死，對于電氣故障可分為硬件故障和軟件故障兩種。硬件故障：①伺服放大器不良；②電動機或動力線故障；③軸控制板不良。對于硬件產(chǎn)生

的停止時誤差過大報警，根據(jù)實際情況可利用交換法進行故障判斷。

軟件故障：①伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；②系統(tǒng)軟件不良。

在排除了機械和硬件故障后，可適當(dāng)加大參數(shù)1892中的數(shù)值。也可通過備份數(shù)據(jù)恢復(fù)進行故障排除。

2）運動時誤差過大報警0411#。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出移動指令時，系統(tǒng)的位置偏差計數(shù)器的偏差超過了系統(tǒng)參數(shù)1828的數(shù)值時，系統(tǒng)產(chǎn)生運動中誤差過大報警。產(chǎn)生報警的原因要根據(jù)系統(tǒng)給出移動指令后機床是否移動進行判斷。系統(tǒng)給出移動指令后機床并沒有移動：

①機械卡死；②電動機制動沒有打開；③電動機動力線少相；④伺服放大器不良。

系統(tǒng)給出移動指令后機床移動一段距離后產(chǎn)生該報警：①伺服放大器不良；②機械間隙大或潤滑不良；③反饋編碼器不良；④系統(tǒng)故障。

（6）位置反饋斷線報警416。如果數(shù)控機床采用全閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，反饋信號異常時系統(tǒng)發(fā)出該報警。如反饋系統(tǒng)采用分離型編碼器時，位置反饋斷線報警需根據(jù)診斷號201進行診斷。診斷201說明如下。

當(dāng)診斷201#4為“0”，#7為“1”時，說明為電動機內(nèi)編碼器斷線報警。

當(dāng)診斷201#4和#7同時為“1”時，說明為外置編碼器斷線報警。

當(dāng)診斷201#4和#7同時為“0”時，說明為編碼器軟件報警。

1）原因。根椐故障產(chǎn)生的原因不同，位置反饋斷線故障分為硬件斷線報警和軟件斷線報警。

硬件斷線報警：當(dāng)使用分離型脈沖編碼器時，該故障信息是由硬件檢測電路進行檢查的。當(dāng)分離型位置反饋信號異常時，系統(tǒng)就會產(chǎn)生硬件斷線報警，故障的原因包括：①分離型位置反饋裝置的電纜連接線接觸不良或斷線故障；②分離型位置反饋裝置的電壓煸低或沒有；③分離型位置反饋裝置故障；④系統(tǒng)軸板故障或伺服模塊故障。

軟件斷線報警：系統(tǒng)的連接正常，但由于機械傳動機構(gòu)的反向間隙過大，引起伺服電動機側(cè)的反饋脈沖數(shù)與分離型編碼器的偏差超過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值時，將產(chǎn)生伺服反饋軟件斷線報警?？赡墚a(chǎn)生故障的原因有：①進給伺服電動機與絲杠連接松動；②機械傳動機構(gòu)的反向間隙過大。2）處理方法。

①硬件斷線報警：可利用交換法將兩個駙動形式相同的進給伺服軸的連接電纜對調(diào)，如故障轉(zhuǎn)移則故障出現(xiàn)在分離型檢測裝置，故障不轉(zhuǎn)移則故障在系統(tǒng)軸控制板或伺服裝置。

②軟件斷線報警：通過調(diào)整機械來排除故障，在精度不高的場合可通過修改檢測裝置標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)使機床正常工作。

（7）數(shù)字伺服系統(tǒng)異常報警417#

1）故障原因。當(dāng)數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或干擾等原因使伺服參數(shù)與實際不符時，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字伺服參數(shù)異常報警417#。

2）處理方法。

①可利用系統(tǒng)診斷號0280判斷故障原因，被置為“1”的位為產(chǎn)生故障的原因。

#0（MOT）為參數(shù)號2020設(shè)定的電動機代碼，超過了規(guī)定的范圍；#2（PLC）為參數(shù)號2023設(shè)定的電動機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，被誤設(shè)定為小于或等于“0”的值，此值無效；#3（PLS）為參數(shù)號2024設(shè)定的電動機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，被誤設(shè)定為小于或等于“0”的值，此值無效；#4（DIR）為參數(shù)號2022設(shè)定的電動機旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定值不正確，被誤設(shè)定為111或-111之外的數(shù)值；#6（AXS）為參數(shù)號1023設(shè)定的幗服軸號，被誤設(shè)定為1到控制軸數(shù)以外的數(shù)值。同時參數(shù)中設(shè)定值要連續(xù)。

②進行數(shù)字伺服的初始化設(shè)定。

③利用備份數(shù)據(jù)恢復(fù)進行故障排除。

（8）程序操作相關(guān)的報警（PS報警）

1）故障原因。報警的產(chǎn)生是由于編程人員在編寫加工程序的過程中，沒有按規(guī)定的格式編寫或程序中有錯誤的信息。

2）故障處理方法。當(dāng)出現(xiàn)該類報警時，打幵執(zhí)行程序界面，此時光標(biāo)會停止在故障程序段，然后根據(jù)報警提示修改程序后故障會消失。例如，CK7815數(shù)控車床在執(zhí)行自動加工時，機床出現(xiàn)PS011報警，加工程序如下所示：

00001

N10 G50 X696.3 2422. 255

N15 G0 X300.2200.

N20 M03 S1500

N25 T0101

N30 G00 X305.260.5

N40 G01 X355.

N45 GO10 0262.5

PS011 NO FEEDRATE COMMANDED

報警解釋為沒冇指定切削進給速度，或進給速度指令不當(dāng)。檢查機床程序，當(dāng)程序進行到N40 G01 X355.時產(chǎn)生該報警，將該程序段修改為N40 G01 X355.F0.2后機床運行正常。

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